自動門訊：
旋轉門調速控制單元BGR組成
該單元為自動旋轉門速度調節控制核心，也稱電動機拖動控制單元。該單元完成以下功能：
①控制電動機啟動和制動。并且按PLC程序控制來調節電動機啟動的加速度、正常速度、減
速度，并使自動旋轉門按設定好的速度調節曲線運行；
②控制電動機運行時動態及靜態特性。同時對于非正常的干擾起到調節和抑制作
用；
③完成整個電機調速控制系統的閉環構建，通過測速反饋引入該單元中來完成速度
調控。
對于含有渦流減速制動裝置的調速系統，一般是通過BGR調節渦流減速制動的輸出
電流來達到速度調節及控制。在自動旋轉門調速控制系統中，BGR也承擔起轉速檢測反
饋的輸入、速度給定及比較放大環節。
