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                自動門
            
          

          
            
          
                
            
          
        
          

            

          

          

          



          
        
          
            

    
          
        

          
    

          

        
          
        
          
        

          
    

          

        
          
        
          
        
          
            
        
          
    
          
    
          
        
          
            
          
                
          
                     
                    
          
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          自動門：二階系統的時域分析
          
                    
          發布時間：2014/10/5 


          
                    
          自動門訊：
          

          二階系統的時域分析
          

              凡以二階微分方程作為運動方程的控制系統，稱為二階系統。在控制工程中，不僅二
          

          階系統的典型應用板為普遍，而且不少高階系統的特性在一定條件下可用二階系統的特
          

          性來表征。因此，著重研究二階系統的分析和計算方法，具有較大的實際意義。
          

          1．二階系統的數學模型
          

              設位置控制系統，其任務是控制有黏性摩擦和轉動慣量的負載，使負載
          

          位置與輸入手柄位置協調。
          

          2．階系統的單位階躍響應 
          

              二階系統特征根的性質取決于r值的大小。
          
                    
          
                
          
            
          
            
          
            
          
        
          
    
          

        
          
    
          
    
          
        
          
            
            
          
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