自動門訊：
自動門電機拖動自動控制系統基礎注意以下幾點：
(1)電動機繞組的利用程度。在有刷直流電動機里，任何時刻繞組所有導體里都通
電，都在產生轉矩（除換向元件外）。而在直流無刷電動機里，繞組是依次一相一相通電
的，并產生轉矩。從這個角度看，三相優于四相，四相又優于五相；全橋式優于半橋式。
同時通電導體比例大，使得電阻下降，可以大大提高效率。
(2)轉矩脈動。相比而言，直流無刷電動機的轉矩脈沖要比有刷直流電動機大，這和
齒槽數以及氣隙磁場波形有關。為了減小轉矩脈動，希望相數選得多一些，但這不可能實
現。所以要使氣隙磁場波形的中間部貧平直，而且盡可能寬。其寬度足可以包括繞組通電
的導電角，如三相時應大1200電角度，四相時應大于900電角度，五相時應大于729電角
度。這樣，在相數多時，每相導通角度小，就容易實現工作在氣隙磁場平直部分。所以相
數越多，轉矩脈動就越小。
(3)電子電路復雜程度。在相數多時，所用開關功率晶體管增多，電路變得復雜，成
本也高。另外，橋式電路功率晶體管是半橋式的兩倍。
(4)星形連接和角形連接。角形連接時，繞組所有導體通電，看起來好像繞組利用率
很高，但實際上存在兩個問題：①同時通電的繞組不是所有都產生正向轉矩，但通電時都
產生損耗；②當電動勢不平衡時，會產生環流。因此，日前很少采用角形連接。
早期直流無刷電動機中，三相、四相并重，五相產品僅是個別的。但是由于設計技術
的改進，齒、槽、磁場造成的轉矩脈動已經大大減小，因而目前三相繞組星形連接的直流
無刷電動機應用得最多。
