自動門訊：
電氣控制系統
當旋轉門的直徑D大于2600mm以上時，一般均要采用電動拖動方式來使旋轉門轉
動?？紤]到電力拖動的一系列自身因素及旋轉門的安全因素，一般均采用自動控制方式，
即由計算機來作為控制核心，按預先設定的程序和速度自動控制旋轉門的轉動。當然，該
控制系統還包含了各種電氣保護及行人安全防護措施。各組成功能塊分析如下：
(1)計算機控制核心PLC。它是自動旋轉門
控制的中樞，一般由電腦可編程控制器PLC來擔
當。其工作按PLC編制好的程序一步一步循環檢
測PLC各輸入端口狀態。在各外界輸入信號的激
勵下，PLC按程序相應控鑰旋轉門啟動、停止、
加速旋轉、恒速旋轉、定位停車甚至保護、急停
等工作。
(2)速度調節器BGR。受PI.C控制，根據程
序要求進行旋轉速度的調節。如啟動瞬間的大轉
矩、柔性定位停車的速度改變等，均是受該調節器控制。因為速度調節器緊臨電動機拖動
裝置，有時也稱其為功率放大器。組成速度調節器的方式有兩種：一種是模擬式速度調節
器，如基于運算放大器的PID調節器，另一種是數字式速度調節器．如數字量控制的變
頻器調速器等。
(3)電動機拖動單元。它是自動旋轉門拖動動力核心。拖動單元一般包含電動機本身
及變速總成一體化設備。目前應用的旋轉門電動機大致有以下三種類型：
1)普通三相交流異步電動機。
2)應用于變頻調速的三相交流異步電動機。
3)低轉速交流力矩式異步電動機。
當然，不同種類電動機其機械特性不同，故拖動效果、調速效果甚至控制方式均
不同。
(4)速度檢測及門扇位置檢測。該環節可認為是自動控制系統中的反饋檢測環節．當
然，如果不用閉環控制系統，該部分可以省掉。為了提高旋轉門轉速的穩定性及抗干擾能
力，一般利用該環節將實際轉速檢測出引回到計算機控制核心，則通過與設定速度值比
較，達到詞速使電動機輸出轉速基本恒定。同時利用可變預設值，配合門扇位置檢測，可
以達到旋轉門的柔性定位停車。
(5)電機參數檢測及保護。該環節用來監測電動機的運行性能，如堵轉、過流、溫
升、缺相等，通過計算機控制對電動機進行保護。
(6)各種安全傳感器在自動旋轉門的運行當中，各種對行人的安全防護是非常重要的
環節。在這里大致包含了第1 1章中提到的各種傳感器．各種傳感器由于工作方式不同，
分別輸出的干觸點信號或有源模擬電信號將傳輸到控制核心CPU進行處理。一旦其中任
何一個傳感器動作，則由計算機會發出控制旋轉指令，或急停，或降速等．
(7)行人啟動檢測PIR。為整個控制系統發出拖動旋轉的輸入信號。擔當行人啟動檢
測的裝置大都為被動式紅外行人檢測器。該檢測器動作時，發出干觸點信號給計算機，并
依此來指揮旋轉門運行。同樣，當計算機判斷在某一時間段內無任何行人觸發檢測PIR、
PLC無信號輸入時，則系統自動轉入尋位停車程序，直至旋轉門定位停轉。
前已敘述，大型旋轉門中三／四翼式旋轉門仍然占有很重要的應用地位。這不僅是因
為其對室內外隔離的效果要比兩翼式旋轉門好，還在于其運轉起來后的轉動慣量小、易控
制，特別是對行人的安全保護動作更靈敏、更有效，同時其制造成本要叱兩翼式旋轉門低
得多。目前在國外，在大量應用自動旋轉門的場所，三／四翼式旋轉門比例是最高的，其
中以四翼式自動旋轉門數量最多。
就電氣自動控制及拖動系統而言，三／四翼式旋轉門構成均相同，只不過是在傳感器
的數量上，個別在電機功率上有所不同而已。其組成均以圖12.1為準。
在電動機拖動機構的選擇上，由于純用于變頻調速的電動機相當昂貴，故許多廠家均
在普通三相交流異步電動機和低轉速交流力矩式電動機中選取。當然，不同的電動機作為
拖動單元，相應的控制方式是不同的。一般來講，如果采用普通三相交流異步電動機為拖
動單元，其調速控制方式基本上采用變壓變頻(VVVF)調速控制方式。更優異的則采用
含速度反饋的矢量控制方式。如果采用低轉速交流力矩式電動機作為旋轉門拖動單元，則
其調速控制方式采用速度閉環的變壓調速控制。兩種控制方法所達到的控制效果基本一
致，無論以系統的穩定性、抗干擾能力、動態指標看均不相上下。但對于行人安全防護的
系統響應上及發生磁撞的力度上，由于后者自身的機械特性很軟，故作用效果要比前者好
許多。雖然基于PLC的VVVF調速控制方式已在自動旋轉門控制系統得到了大量應用，
但鑒于低轉速交流力矩電機式自動旋轉門乜有一定的應用市場，特別是在以人為本、高度
關注旋轉門行人安全的今天，該種拖動及控制方式還會得到越來越多的青睞．
