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直流無刷電動機的基本組成環節
直流無刷電動機主要由電動機本體、位置傳感器
和電子開關線路三大部分組成．電動機本體在結構上與永磁同步電動機相似，但沒有籠形
繞組和其他啟動裝置。所以和普通有刷直流電動機不同，無刷直流電動機的永久磁鐵磁極安放在轉子上，電樞繞組安放在定
子上。其定子繞組一般制成多相（三相、四相、五相不等），轉子由永久磁鋼按一定極對數(2P-2、4、…)組成。
電動機本體產生轉矩，驅動轉子旋轉，再由位置傳感器將轉子磁鋼位置變換成電信號，去控制電子開關線路，從而使定子各
相繞組按一定次序導通得電，定子相位置傳感器電流隨著轉子位置的變化而按一定的次序換相．由于電子開關線路的導通
次序是與轉子轉角同步的，因而起剄了．機械換向器的換向作用。因此，所謂直流無刷電動機，總的來說就基本結構而畜是由電
子開關線路、永磁式同步電動機和位置傳感器三者組成的“電動機系統”。在某些方面完
全可以看成一個閉環的電機自動控制系統。
在結構上，該電動機轉子的永久磁鋼與永磁有刷電動機有區別。其不同之處在于直流無刷電動機中永久磁鋼裝在轉子上，
而直流有刷電動機的磁鋼裝在定子上。
直流無刷電動機電子開關線路是用來控制電動機定子上各相繞組通電的順序和時間。其主要由功率邏輯開關單元和位置
傳感器信號處理單元兩個部分組成。功率邏輯開關單元是控制電路的核心，其功能是將電源的功率以一定邏輯關系分配給直
流無刷電動機定子上各相繞組，以便使電動機產生持續
不斷的轉矩。而各相繞組導通的順序和時間主要取決于來自位置傳感器的信號，但位置傳
感器所產生的信號一般不能直接用來控制功率邏輯開關單元，必須經一定處理后才能控制
邏輯開關工作。
