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開環控制方式
開環控制方式是指控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯系的控制過
程，按這種方式組成的系統稱為開環控制系統，其特點是系統的輸出量不會對系統的控制
作用發生影響。開環控制系統可以按給定慧控制方式組成，也可以按擾動控制方式組成。
按給定量控制的開環控制系統，其控制作用育接由系統的輸入最產生，給定一個輸入
量，就有一個輸出量與之相對應，控制精度完全取決于所用的元件及校準的精度。在
刨床速度控制系統中，若只考慮虛線框內的部件，便可視為按給定量控制的殲環控制系
統，刨床期望的速度值是事先調節觸發器CF的控制電壓“。確定的。這樣，在工作過程中，
即使刨床速度偏離期望值，它也不會反過來影響控制電壓“。，因此，這種開環控制方式沒
有自動修正偏差的能力，抗擾動性較差。但由于其結構簡單、調整方便、成本低，在精度要
求不高或擾動影響較小的情況下，這種控制方式還有一定的實用價值。目前，用于國民經
濟各部門的一些自動化裝置，如自動售貨機、自動洗衣機、產品生產自動線、數控車床以及
指揮交通的紅綠燈的轉換等，一般都是開環控制系統。
按擾動控制的開環控制系統，是利用叮測量的擾動量，產生一種補償作用，以減小或
抵消擾動對輸出量的影響，這種控制方式也稱順饋控制。例如，在一般的直流速度控制系
統中，轉速黹常隨負載的增加而下降，且其轉速的下降是由于電樞回路的電壓降引起的。
如果我們設法將負載引起的電流變化測量出來，并按其大小產生一個附加的控制作用，用
以補償由它引起的轉速下降，這樣就可以構成按擾動控制的開環控制系統，
可見，這種按擾動控制的開環控制方式是直接從擾動取得信息，并據以改變被控最，因
此，其抗擾動性好，控制精度也較高，但它只適用于擾動是川測量的場合。
