現代通用減速機的發展趨勢是朝著高性能、形式多樣化、結構模塊化方向發展。其中最具代表性的是聯體式減速機，它是由電動機與減速器（有時還包括無機變速器）相連而成的獨立部件，其結構緊湊，費用較分離式的便宜，故應用日益廣泛。聯體式減速機有1~3級斜齒輪減速機、螺旋錐齒輪減速機、斜齒輪－－螺旋錐齒輪減速機、蝸桿減速機、斜齒輪一蝸桿減速機、擺線針輪減速機等多種形式。
如果在上述電動機和減速器之間再連接行星錐盤無級變速器（簡稱MB變速器），就形成電動機一無級變速器－減速器聯體式無級變速機。聯體式減速機（或聯體式無級變速機）目前已擴展成為“模塊”式組合體系，它們主要由統一設計的標準組件和附件組成，由專業化工廠大規模生產，按用戶需要組合裝配。這樣既可最大限度地滿足用戶的各種需要，雙可大大地減少設計工作量，縮短設計時間，同時也有得于保證產品質量。因此，聯體式減速機及其“模塊”式組合體系，代表著當頭減速器及傳動裝置領域的新潮流。
