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復合控制方式
按擾動控制方式在技術上較按偏差控制方式簡單，但它只適用于擾動是可測量的場
合，而且一個補償裝置只能補償一種擾動因素，對其余擾動均不起補償作用。因此，比較合
理的一種控制方式是把按偏差控制與按擾動控制結合起來，對于主要擾動采用適當的補
償裝置實現按擾動控制，同時，再組成反饋控制系統實現按偏差控制，以消除其余擾動產
生的偏差。這樣，系統的主要擾動已被補償，反饋控制系統就比較容易設計，控制效果也會
更好。這種按偏差控制和按擾動控制相結合的控制方式稱為復合控制方式。一
種同時按偏差和擾動控制電動機速度的復合控制系統原理線路圖和方塊圖。
