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自動駕駛儀系統
飛機自動駕駛儀是一種能保持或改變飛機飛行狀態的自動裝置。它可以穩定飛行的
姿態、高度和航跡，可以操縱飛機爬高、下滑和轉彎。飛機與自動駕駛儀組成的自動控制系
統稱為飛機一自動駕駛儀系統。
如同飛行員操縱飛機一樣，自動駕駛儀控制飛機飛行是通過控制飛機的三個操縱面
（升降舵、方向舵、副翼）的偏轉，改變舵面的空氣動力特性，以形成圍繞飛機質心的旋轉轉
矩，從而改變飛機的飛行姿態和軌跡?，F以比例式自動駕駛儀穩定飛機俯仰角為例，說明
其工作原理。
垂直陀螺儀作為測量元件用以測量飛機的俯仰角，當飛機以給定俯仰角水平飛
行時，陀螺儀電位器沒有電壓輸出，如果飛機受到擾動，使俯仰角向下偏離期望值，陀螺儀
電位器輸出與俯仰角偏差成正比的信號，經放大器放大后驅動舵機，一方面推動升降舵面
向上偏轉，產生使飛機抬頭的轉矩，以減小俯仰角偏差I同時還帶動反饋電位器滑臂，輸出
與舵偏角成正比的電壓并反饋到輸入端。隨著俯仰角倔差的減小，陀螺儀電位器輸出信號
越來越小，舵偏角也隨之減小，直到俯仰角回到期望值，這時，舵面也恢復到原來狀態．
飛機一自動駕駛儀系統穩定俯仰角的系統方塊圖，圖中，飛機是被控對象，
俯仰角是被控量，放大器、舵機、垂直陀螺儀、反饋電位器等是控制裝置，即自動駕駛儀。參
據量是給定的常值俯仰角，控制系統的任務就是在任何擾動（如陣風或氣流沖擊）作用下，
始終保持飛機以給定俯仰角飛行。
