自動門訊：
自動門電機拖動自動控制系統基礎
在自動門拖動及控制系統中，電動機變速總成，計算機控制中心，信號檢測及處理，
各種運行保護裝置等為重要組成部分。而這其中，電動機拖動系統、計算機控制系統占有
絕對重要位置。自動門電機拖動自動控制系統的組成框圖如圖11.1所示。
門體
圖11.1 自動門電機拖動自動控制系統框圖
在這個系統中，信號流動是：外來信號經信號檢測處理電路后，由CPU接收，CPU
根據已編程序運算，然后發出驅動信號給電動機驅動單元，并由此控制電機及變速總成帶
動自動門h體運行。對于一般的自動門電機拖動自動控制系統分有開環控制系統和閉環控
制系統。而在閉環控制系統中目前又有單閉環調速控制系統和雙閉環調速控制系統。本組
成框圖為單閉環調速控制系統。圖中所列出的各信號流及說明見表1 1.1。
表11.1 自動門控制系統各種信號說明
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┃ 分 類 ┃ 信號組成說明 ┃ 器件組成物理特性 ┃
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┃ 信號檢測A ┃ 進出行人探測 ┃ 被動式紅外、超聲波 ┃
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┃ 信號檢舅B ┃ 門體夾人探測、防護區域探測 ┃ 紅外對射、主動式紅外掃描 ┃
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┃ 功能設定 ┃ 門運行速度（快／慢）、柔性停車定位、檢測行人方向等 ┃ 電阻式、接近開關、曩爾元件 ┃
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┃ 信號反饋A ┃ 運行速度、門體位置 ┃ 光柵、同軸旋轉編碼器 ┃
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┃ 信號反饋B ┃ 電機過漉、過熱、門體限位 ┃ 熱t電阻、彈簧譬、霍爾元件 ┃
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對于自動門拖動單元，針對不同的自動門則選用不同的電機及拖動調速控制方式。大
部分的平滑自動門用直流電機來拖動，而絕大部分的自動旋轉門則是用三相交流異步電動
機來拖動口本章分別對直流電動機及拖動調速控制系統，三相交流異步電動機及拖動調速
控制系統進行論述，并對其中各自的特點及控銅系統組成、分析以及設計指標加以理論
簡述。
