自動門訊：
增大放大器增益會導致系統的阻尼下降，雖可減小穩態誤差，卻惡化了誤差響應的動態性能。
因此，等值不宜太小。通常只有增益可以調整，要同時滿足穩態和動態兩方面特性的要求是
困難的。這是因為：
1)改變開環增益就相當于改變系統阻尼比的數值。但是，階躍響應中的超調量和斜坡響
應中的穩態誤差對值的要求正好相反，要取得一個合適的折中方案比較困難；
2)即使能夠找到合適的開環增益值，滿足上述穩態和動態兩方面的要求，也可能不滿足系
統在擾動作用下的穩態誤差要求；
3)在高精度控制系統中，需要采用高增益使死區、間隙和摩擦等非線性因素的影響減到
最低程度，因此不能任意降低開環增益以換取較小的超調量。
由于上述原因，必須研究其它控制方式，以改善系統的動態性能和穩態性能。
