自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。自動門是指：可以將人接近門的動作（或將某種入門授權）識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應自動門(紅外感應,微波感應,觸摸感應,腳踏感應)、刷卡自動門等。

自動門主要有:自動平移門、自動平開門、自動旋轉門、自動圓弧門、自動氣密門以及自動屏蔽門。

首先，自動平移門機組由以下部件組成：
    （1）主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。
    （2）感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；
    （3）動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。
    （4）門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。
    （5）門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。
    （6）同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。
    （7）下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動?！?/span>

    當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下：感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。
    1 感應器的選擇：在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應器；在人行道邊上的銀行、商店等經常有人路過的地方，選擇窄區域的感應器。
    2 安全輔助裝置：在高檔酒店等地方需要杜絕自動門的夾人事件，可以選擇安裝防夾人紅外感應器。
    3 安裝門禁系統及電鎖：在自助銀行安裝自動門，可以增加安裝自助銀行門禁系統，加裝電鎖，以便實現對進出門的控制。
    4 配備后備電源：為保證停電時自動門也能工作正常，可以配備后備電源。

自動門安裝完成后應做的工作。
    1 應向用戶介紹如何進行自動門的日常運行檢查；
    2 應向用戶介紹自動門各種開關的功能以及開關所在的位置；
    3 應向用戶介紹如何關閉自動門電源，電源開關的位置在哪里；
    4 應向用戶介紹自動門的常見故障以及處理方法；
    5 為用戶留下工程商的服務熱線電話，并介紹自動門的服務保修情況。