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小型直流拖動調速控翻系統設計要點及選型
以上所簡述的是小型直流電動機基礎理論及直流拖動調速控制方式及系統組成。在做
小型直流拖動調速控制系統設計時，針對拖動對象及功率要求等還要對其有進一步的了
解。小型直流拖動系統小至伺服式機構如：機器人手臂各關節的運動控制、電弧煉鋼爐中
電極的位置控制、跟蹤雷達天線俯仰角、方位角的自動控制、計算機中磁盤光盤的驅動控
制等，大到家用電器中的空調器、電冰箱、洗衣機中應用，以其工業生產線上各種中小功
率的驅動，還有電動自行車、自動感應門驅動等，均屬于小型直流拖動范疇。當然，隨著
計算機控制技術的不斷發展，對于直流電動機調速控制系統除了以上介紹的模擬式控制方
式外，還有基于單片機的數字式調速控制器及模擬一數字式調速控制器。但無論何種控制
系統，在進行具體設計及選型時均要遵循以下幾條原則。
