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結構圖的等效變換和簡化
由控制系統的結構圖通過等效變換（或簡化）可以方便地求取閉環系統的傳遞函數或
系統輸出量的響應。實際上，這個過程對應于由元部件運動方程消去中間變量求取系統傳
遞函數的過程。
一個復雜的系統結構圖，其方框間的連接必然是錯綜復雜的，但方框間的基本連接方
式只有串聯，并聯和反饋連接三種。因此，結構圖簡化的一般方法是移動引出點或比較點，
交換比較點，進行方框運算將串聯、并聯和反饋連接的方框合并。在簡化過程中應遵循變
換前后變量關系保持等效的原則，具體而言，就是變換前后前向通路中傳遞函數的乘積應
保持不變，回路中傳遞函數的乘積應保持不變。
