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          自動門
          自動門:穩態性能
          發布時間:2014/6/4
          自動門訊:
          動態性能與穩態性能
              穩定是控制系統能夠運行的首要條件,因此只有當動態過程收斂時,研究系統的動態
          性能才有意義。
            穩態誤差是描述系統穩態性能的一種性能指標,通常在階躍函數、斜坡函數或加速度
          函數作用下進行測定或計算。若時間趨于無窮時,系統的輸出量不等于輸入量或輸入量的
          確定函數,則系統存在穩態誤差。穩態誤差是系統控制精度或抗擾動能力的一種度量。
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