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直流電動機的啟動、反向和調速
由于直流電動機具有以上優點，故其啟動特性比較好。由于tt很大，故通?？蓭лd
甚至滿載啟動。
對于直流電動機的反轉，通常有兩種方案：一是改變電樞電壓U.的極性l二是改變
勵磁繞組電壓U(的極性。在做電機反轉控制時，要分清不同方法的利弊，并有合理的控
制方案。
在負載轉矩凡一定時，要對直流電動機進行調速，改變轉速
有三種辦法：
1)在電樞回路中串人可變電阻，通過調節總的電樞回路電阻尺．來達到使刀改變。但
這種方法能耗較大，僅適用于電機且調速要求不高的場合。
2)改變勵磁電壓，以改變磁通量①中使轉速n改變。這種方法的不足是：磁通過大
會使磁路飽和；磁通道小，則會影響電磁轉矩變小，結果反而又迫使電樞電流增大。
3)改變電樞電壓U．也可改變轉速力。這種方法只能使以向下調節，也即只能使轉
速療向低速變化。但這種方案由于硬度不變，靠與阢呈線性關系，調速范圍大，易于控
制。因此，這是直流電動機調速系統中主要采用的方案。
