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直流拖動控制系統基礎
對于廣義的直流拖動控制系統，其組成的核心是直流電動機。眾所周知，直流電動機
具有運行效率高和調速性能好等諸多優點，所以在早期的電力拖動系統特別是拖動詞速系
統中大都采用直流電動機。但傳統的直流電動機均采用電刷，以機械方法進行換向，因而
存在相對的機械摩擦。由此帶來了噪聲、火花、無線電干擾以及壽命短等致命弱點。再加
上制造成本高及維修困難等缺點，大大限制了它的應用范圍。隨著社會生產力的發展，及
新型的永磁材料，電力電子器件的推出，針對有刷直流電動機以上不足，人們先后研發出
無刷直流電動機、永磁同步電動機等。但無論何種直流電動機，其基本的工作原理是一樣
的，只是在組成構造及換向控制方面有不同。本節先從基本的有刷直流電動機談起，扼要
介紹該種電動機的工作原理和工作特性。然后專門用一節篇幅，介紹無刷直流電動機工作
原理及特性。從而使大家對于小型自動門拖動系統的核心有比較全面的了解。
