通常在階躍函數作用下，測定戎計算系統的動態性能。一般認為，階躍輸入對系統來
說是最嚴峻的工作狀態。如果系統在階躍函數作用下的動態性能滿足要求，那么系統在其
它形式的函數作用下，其動態性能也是令人滿意的。
描述穩定的系統在單位階躍函數作用下，動態過程隨時間的變化狀況的指標，稱為
動態性能指標。為了便于分析和比較，假定系統在單位階躍輸入信號作用前處于靜止狀
態，而且輸出量及其各階導數均等于零。對于大多數控制系統來說，這種假設是符合實際
情況的。
在實際應用申，常用的動態性能指標多為上升時間、調節時間和超調量。通常，用“或
tP評價系統的響應速度；應當指出，除簡單的一、二階系統外，要精確確定這些動態性能
指標的解析表達式是很困難的。
