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信號流圖的組成及性質
信號流圖起源于梅森利用圖示法來描述一個或一組線性代數方程式，它是由節點和
支路組成的一種信號傳遞網絡。圖中節點代表方程式中的變量，以小圓圈表示；支路是連
接兩個節點的定向線段，用支路增益表示方程式中兩個變量的因果關系。
至此，信號流圖的基本性質可歸納如下：
1)節點標志系統的變量。一般，節點自左向右順序設鐙，每個節點標志的變量是所有
流向該節點的信號之代數和，而從同…節點流向各支路的信號均用該節點的變量表示。
2)支路相當于乘法器，信號流經支路時，被乘以支路增益而變換為另一信號。
3)信號在支路上只能沿箭頭單向傳遞，即只有前因后果的因果關系。
4)對于給定的系統，節點變量的設置是任意的，因此信號流圖不是惟一的。
