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水型有刷直流電動機理論基礎
一般的有刷直流電動機它由定子和轉子兩大部分組成。其中
定子是電動機的靜止部分，它的主體是機
座、磁極和繞在磁極上的繞組（微型永磁
式直流電動機則采用永久磁鋼作磁極的）、
電刷架與電刷、軸承和前后端蓋等。轉子
是電動機的轉動部分，通常稱為電樞。它
的主體是軸、電樞鐵芯、電樞繞組、換向
器和風扇等。直流電動機結構的主要特征
是具有換向器和電刷，換向器由許多楔形
鋼片圍疊成空心的圓柱形，片間用云母片
（或其他墊片）絕緣，每兩片與一個電樞線
圈相連；換向器裝在轉軸上，外表面與有
彈簧壓著的電刷相接觸。換向器與電刷的
作用，一方面是使旋轉著的電樞繞組能與
靜止的外電路（電源）相通，以引入直流
電流；另一方面是為了使線圈中的電流方
向能隨線圈轉入相反磁極時而同步反向。
