自動門訊：反饋控制原理（二）
人取物視為一個反饋控制系統時，手是被控對象，手位置是被控量（即系統的輸出
量），產生控制作用的機構是眼睛、大腦和手臂，統稱為控制裝置。我們可以用系
統方塊圖來展示這個反饋控制系統的基本組成及工作原理。
通常，我們把取出輸出量送回到輸入端，并與輸入信號相比較產生偏差信號的過程，
稱為反饋。若反饋的信號是與輸入信號相減，使產生的偏差越來越小，則稱為負反饋；反
之，則稱為正反饋。反饋控制就是采用負反饋并利用偏差進行控制的過程，而且，由于引入
了被控量的反饋信息．整個控制過程成為閉合過程，因此反饋控制也稱閉環控制。
在工程實踐中，為了實現對被控對象的反饋控制，系統中必須配置具有人的眼睛、大
腦和手臂功能的設備，以便用來對被控量進行連續地測量、反饋和比較，并按偏差進行控
制。這些設備依其功能分別稱為測量元件、叱較元件和執行元件，并統稱為控制裝置。
