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反饋控制系統的基本組成
反饋控制系統是由各種結構不同的元部件組成的。從完成“自動控制”這一職能來看，一個系統必然
包含被控對象和控制裝置兩大部分，而控制裝置是由具有一定職能的各種基本元件組成的。在不同系統
中，結構完全不同的元部件卻可以具有相同的職能，因此，將組成系統的元部件按職能分類主要有以下幾
種：
測量元件其職能是檢測被控制的物理量，例如，測速發電機用于檢測電動機軸的速度
并轉換為電壓；電位器、旋轉變壓器或自整角機用于檢測角度并轉換為電壓；熱電偶用于
檢測溫度并轉換為電壓等。
給定元件其職能是給出與期望的被控量相對應的系統輸入量（即參據量）。
比較元件其職能是把測量元件檢測的被控量實際值與給定元件給出的參據量進行
比較，求出它們之間的偏差。常用的比較元件有差動放大器、機械差動裝置、電橋電路等
放大元件其職能是將比較元件給出的偏差信號進行放大，用來推動執行元件去控
制被控對象。電壓偏差信號，可用電子管、晶體管，集成電路、晶閘管等組成的電壓放大級
和功率放大級加以放大。
執行元件其職能是直接推動被控對象，使其被控量發生變化。用來作為執行元件的
有閥、電動機、液壓馬達等。
校正元件也叫補償元件，它是結構或參數便于調整的元部件，用串聯或反饋的方式
連接在系統中，以改善系統的性能。最簡單的校正元件是由電阻、電容組成的無源或有源網絡，
復雜的則用電子計算機。
一般，加到反饋控制系統上的外作用有兩種類型，一種是有用輸入，一種是擾動。有
用輸入決定系統被控量的變化規律，例如參據量I而擾動是系統不希望有的外作用，它破
壞有用輸入對系統的控制。在實際系統中，擾動總是不可避免的，而且它可以作用于系統
中的任何元部件上，也可能一個系統同時受到幾種擾動作用。電源電壓的波動，環境溫度、
壓力以及負載的變化，飛行中氣流的沖擊，航海中的波浪等，都是現實中存在的擾動。
