(3)技術設計階級。
技術設計階段的任務是完成機器的總裝配圖和部件裝配圖，將設計方案結構化。技術設計的內容如下：
1）機器（自動門）的運動學設計。確定驅動電動機的類型、型號和參數（功率、轉速等），進而確定各構件的運動參數。
2）機器的動力學設計。確定各級傳動比，計算各主要零件上所受的載荷（大小、方向、性質等）。
3）零件工作能力的設計。確定主要零件的失效形式、計算準則、選擇材料和熱處理方法，并對主要零件進行工作能力（強度、剛度、穩定性）的計算，確定其主要尺寸和參數。
4）部件裝配圖和總裝配圖設計。綜合考慮滿足裝配、潤滑、密封、維修和運輸等要求，設計并繪制裝配圖，再繪制出總裝配圖。
5）主要零件的校核。在繪制出總裝配圖后，所有零件的結構、尺寸及零件間的關系已基本確定，可較為精確地進行零件的載荷和強度校核計算。根據校核結果，再修改零件的結構和尺寸。最后確定總裝配圖。
（4）施工設計階段。
施工設計是設計零件工作圖和編制各類技術文件。
零件圖是制造和零件的依據。根據總裝配圖設計并繪制零件圖。設計零件圖時，要認真考慮零件的全部結構、加工和裝配的工藝性、檢驗要求等。若零件結構尺寸、結構改變，則應按最后確定的零件圖結構和尺寸，重新繪制部件裝配圖和總裝配圖，一般說來，總裝配圖和零件圖互相制約，往往需交叉進行，反復修改。
除總裝配圖和零件圖外，一套完整的機器圖還應有外形圖、基礎安裝圖、傳動系統圖以及電氣和控制系統圖，液壓系統應有液壓、潤滑、冷卻系統圖等。
技術文件包括：設計計算說明書、使用說明書、標準件和外購件明細表、重要零部件的工藝文件等。機器使用說明書內容有：機器的性能參數范圍、使用方法、日常保養和簡單的維修方法、備用件目錄等。
（5）樣機試制階段。
試制樣機，即進行樣機試驗，測試各項技術性能指標，分析是否達到設計要求。樣機試驗完成后，應進行全面的技術經濟評價、專家鑒定，以房室設計方案是否可用或提出修改意見。一般說來，即使方案可用，仍需作適當修改，以使設計更加完善。
（6）投產銷售階段。
在改進原設計使之達到設計任務書規定的全部要求后，可報批投產，進行生產和準備，正式投產；并開展售后服務、跟蹤調查，及時反饋信息；反復不斷地進行修改設計，甚至改型，以提高產品的質量和信譽，開拓出更廣闊的市場。
后兩個階段的工作雖不屬于設計環節，但它是產品開發的主要內容，同時也是獲得反饋信息的主要渠道，為不斷完善產品提供依據。
