自動門訊：
大型三周冀自動旋轉門電氣控制系統
(1)對調速系統和隨動系統，調試的關鍵是電動機投入運轉口投入運行時，一般先加
低給定電壓開環啟動，然后逐漸加大反饋量（和給定量）。
(2)對多環系統，一般為先調內環，后調外環。
(3)對加載試驗，一般應先輕載后重載；先低速后高速。
(4)系統調試時，應首先使系統正常穩定運行，通常先將PI調節器的積分電容短接
（改為比例調節器）．待穩定后，再恢復PI調節器，繼續進行調節（將積分電容短接，可
降低系統的階次，有利于系統的穩定運行，但會增加穩態誤差）。
(5)先調整穩態精度，后調整動態指標。如轉動速度是否合適，運行中提速、減速是
否正常，停轉定位是否準確等。
(6)分析系統的動態，穩態性能的數據并記錄．同時有必要分析系統參數配置中的
問題，以作進一步的改進調試。
