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直流電動機的勵磁方式
直流電動機的主磁場是由勵磁繞組中的勵磁電流產生的。由于勵磁方式不同，使得各
種勵磁方式的直流電動機具有不同的工作特性。直流電動機勵磁方式有下列五種，如圖
11.4所示，其中在電力拖動調速控制系統中，他勵方式是應用比較多的一種。這是因為
電樞和勵磁繞組分別獨立供電，故在決定電機電磁轉矩和轉速方面，可以分別獨立調節電
樞電壓／電流以及勵磁電流。這種完全解耦的調節控制方式，對調速自動控制系統來說是
容易實現的：且帶來非常優趣的系統靜、動特性。
