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反饋控制是自動控制系統最基本的控制方式，也是應用最廣泛的一種控制方式。除此
之外，還有開環控制方式和復合控制方式，它們都有其各自的特點和不同的適用場合。近
幾十年來，以現代數學為基礎，引入電子計算機的新的控制方式也有了很大發展，例如最
優控制、自適應控制、模糊控制等。
反饋控制方式
如前所述，反饋控制方式是按偏差進行控制的，其特點是不論什么原因使被控量偏離
期望值而出現偏差時，必定會產生一個相應的控制作用去減小或消除這個偏差，使被控量
與期望值趨予一致?？梢哉f，按反饋控制方式組成的反饋控制系統，具有抑制任何內、外擾
動對被控量產生影響的能力，有較高的控制精度。但這種系統使用的元件多，結構復雜，特
別是系統的性能分析和設計也較麻煩。盡管如此，它仍是一種重要的并被廣泛應用的控制
方式，自動控制理論主要的研究對象就是用這種控制方式組成的系統。
