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傳遞函數的極點和零點對輸出的影響
由于傳遞函數的極點就是微分方程的特征根，因此它們決定-廠所描述系統自由運動
的模態，而且在強迫運動中（即零初始條件響應）也會包含這些自由運動的模態。
自由運動模態。這是系統“固有”的成分，但其系數卻與輸入函數有關，因此可以認為這兩
項是受輸入函數激發而形成的。這意味著傳遞函數的極點可以受輸入函數的激發，在輸出
響應中形成自由運動的模態。
傳遞函數的零點并不形成自由運動的模態，但它們卻影響各模態響應中所占的比重，
因而也影響響應曲線的形狀。
