自動門訊：
系統或設備要具備的控制功能
(1)控制核心的確定。例如分立元件式調速裝置，或以電腦為核心的調速控制方式，
以及調速系統的組成模式（例如開環調速，或帶轉速反饋的閉環調速）。
(2)控制檢測功能。例如要具備在線點動調試，在線可編程序，自動循環，各段速度
自動循環，爬行微調，聯鎖，集中控制與分散控制，功能設定與故障指示，平穩啟動，迅
速制動停車，柔性定位停車，功能互鎖與聯動控制等。
(3)控制功能模塊化。例如核心單無，接口單元，檢測單元，反饋比較單元，功能設
定單元，驅動單元，顯示單元，聯動單元，保護單元等。
