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閉環主導極點
對于穩定的高階系統而盲，其閉環極點和零點在左半s開平面上雖有各種分布模式．
但就距虛軸的距離來說，卻只有遠近之別。如果在所有的閉環極點中，距虛軸最近的極點
周圍沒有閉環零點，而其它閉環極點又遠離虛軸，那么距虛軸最近的閉環極點所對應的響
應分量，隨時間的推移衰減緩慢，無論從指數還是從系數來看，在系統的時間響應過程中
起主導作用，這樣的閉環極點就稱為閉環主導極點。閉環主導極點可以是實數極點，也可
以是復數極點，或者足它們的組合。除閉環主導極點外，所有其它閉環極點由于其對應的
響應分量隨時間的推移而迅速衰減，對系統的時間響應過程影響甚微，因而統稱為非主導
極點。
在控制工程實踐中，通常要求控制系統既具有較高的響應速度，又具有一定的阻尼程
度，此外，還要求減少死區、間隙和庫侖摩擦等非線性因素對系統性能的影響，因此高階系
統的增益常常調整到使系統具有一對閉環共軛主導極點。這時，可以用二階系統的動態性
能指標來估算高階系統的動態性能。但是，事實上高階系統畢竟不是二階系統，因而在用
二階系統性能進行估算時，還需要考慮其它非主導閉環零、極點對系統動態性能的影響。
