自動門訊：
一種大型四翼自動旋轉門控制系統
電動機拖動單元組成：
旋轉門主驅動輪中軸：①三相交流電動機慢速渦流減速制動裝置及計數銅盤；②輔助制
動摩擦輪；③主軸鏈輪；④工程尼龍V形傳輸帶⑤雙層鏈條；⑥位于主鏈輪底部的磁性接近
開關；⑦渦流電磁鐵；⑧速度檢測計速裝置；⑨拖動電動機——力矩式交流電動機。
特別說明的是：在該電動機拖動單元中，電動機的調速是利用降壓及渦流減速制動裝
置共同進行的。在旋轉門啟動、平穩運行、降速保護、減速制動各個階段中，根據速度
檢測反饋通過PLC來設定不同的降壓及渦流減速電流配置，從而達到速度的平穩無級
變化，使旋轉門運轉穩定。該裝置在自動控制系統中可近似認為是一個小慣性環節，并采取前
饋作用方式，因此，整個調速系統的穩定性很容易控制，轉速動態性能中如超調
量可得到改善，這種電動機拖動方式，為早期自動旋轉門中常用。特別是在大型自動旋
轉門中，為改善大型門扇旋轉后的大慣性帶來的減速、制動難、不準確等問題，利用渦
流減速制動可使其控制的“穩、快、準”得到一定改善并還有“柔性”。當然這種方式
所帶來的后果之一便是能耗增加。
