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控制方法
對于控制系統的控制方法，要根據控制系統的控制要求（靜態和動態）來相應采取
不同的控制策略。最常用的有比例積分微分( PID)控制方法。隨著科學技術的突飛猛
進，對工業過程控制的要求越來越高，不僅要求控制的精確性，要注重控制的魯棒性、
實時性、容錯性以及對控制參數的自適應和學習能力。另外，需要控制的工業過程日
趨復雜，工業過程嚴重的非線性和參數的強耦合性以及不確定性，使許多系統無法用
數學模型精確描述。這樣建立在數學模型基礎上的經典和現代控制方法將面臨空前的
挑戰，同時也給新的控制方法的發展帶來了良好機遇。下面對其中的比較新的控制方
法作簡要介紹。
(1)自適應控制(Adaptive Control)。自適應控制方法懸經過不斷地測量系統的輸
入、狀態、輸出或性能參數，逐漸了解和掌握對象，然后根據所得的信息按一定的設計方
法作出決策，然后去更新控制器的結構和參數以適應環境的變化，達到所要求的控制性能
指標。自適應控制系統應具有三個基本功能t
1)辨識對象的結構和參數，以更精確地建立被控對象的數學模型。
2)給出一種控制規律以使被控系統達到期望的性能指標。
3)自動修正控制器的結構參數。因此，自適應控制系統主要用于過程模型未知或過
程模型結構已知但參數未知且隨機的系統。自適應控制系統的類型主要有自校正控制系
統、模型參考自適應控制系統、自尋最優控制系統、學習控制系統等。
