減速器是指電動機與工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用于降低轉速并相應地增大轉矩。
減速器的分類
 減速器是按用途分為通用減速器和專用減速器兩大類。依據齒輪相對于機體的位置固定與否，又可分為齒輪減速器和行星齒

輪減速器。定軸齒輪減速器有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、圓錐一圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、圓錐一圓柱齒輪減速器

、蝸桿減速器、蝸桿一齒輪減速器、螺旋傘齒輪減速器、圓柱斜齒輪一錐齒輪減速器等。行星齒輪減速器包括漸開線行星齒輪減速器

、
漸開線少齒輪一錐齒輪減速器等。行星齒輪減速器包括漸開線行星齒輪減速器、漸開線少齒差行星齒輪減速器、擺線針輪行星減速器

、諧波齒輪減速器。聯體式減速機是現代通用減速機的發展趨勢。減速器按傳動，可分為單級及多級。按其軸在空間的相互配置又可分為臥式和立式等。
 由于行星齒輪減速器、制造成本高。因此應用最廣的是定軸齒輪減速器，特別是電機和定軸齒輪減速器直接相連的聯體式減速機在自動門中應用最為廣泛。