自動門訊：
勞思穩定判據的應用
在線性控制系統中，勞思判據主要用來判斷系統的穩定性。如果系統不穩定，則這種
判據并不能直接指出使系統穩定的方法；如果系統穩定，則勞恩判據也不能保證系統具備
滿意的動態性能。換句話說，勞思判據不能表明系統特征根在平面上相對于虛軸的距
離。若負實部特征方程式的根緊靠虛軸,系統動態過程將具有緩慢的非周期特性或強烈的振
蕩特性。為了使穩定的系統具有良好的動態響應，我們常常希望在左半平面上系統特征根的位置
與虛軸之間有一定的距離。為此，是系統特征根位設與虛軸之間的最小給定距離，通常稱
為給定穩定度，然后用新變量代入原系統特征方程，得到一個以變量的新特征方程，對新特征
方程應用勞思穩定判據，可以判別系統的特征根是否全部位于垂線之左。此外，應用
勞思穩定判據還可以確定系統一個或兩個可調參數對系統穩定性的影響，即確定一個或兩個
使系統穩定，或使系統特征根全部位于垂線之左的參數取值范圍。
