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線性系統的時域分析法
在確定系統的數學模型后，便可以用幾種不同的方法去分析控制系統的動態性能和
穩態性能。在經典控制理論中，常用時域分析法、根軌跡法或頻域分析法來分析線性控制
系統的性能。顯然，不同的方法有不同的特點和適用范圍，但是比較而言，時域分析法是一
種直接在時間域中對系統進行分析的方法，具有宣觀、準確的優點，并且可以提供系統時
間響應的全部信息。本章主要研究線性控制系統性能分析的時域法。
控制系統性能的評價分為動態性能指標和穩態性能指標兩類。為了求解系統的時間
響應，必須了解輸入信號（即外作用）的解析表達式。然而，在一般情況下，控制系統的外加
輸入信號具有隨機性而無法預先確定，因此需要選擇若干典型輸入信號。
